Marcatura automatizzata di connettori elettrici con Flexibowl® 650 e FANUC Scara Robot
Case study: un sistema dedicato alla marcatura di connettori elettrici
Il Nostro Partner
Con decenni di esperienza, Samec Macchine sviluppa soluzioni per il taglio, la spelatura, la sbobinatura e la movimentazione dei cavi elettrici.
La sua gamma comprende macchine automatiche, pre-alimentatori, riavvolgitori, sistemi di co-stampaggio e saldatrici a ultrasuoni.
La Sfida
- Garantire un'alimentazione affidabile di componenti diversificati: i connettori elettrici differiscono per tipo, colore, dimensioni e misura, e devono essere gestiti in modo affidabile garantendo una corretta singolarizzazione prima del prelievo robotizzato.
- Assicurare un'identificazione accurata dei componenti: ogni connettore deve essere rilevato correttamente in termini di posizione e orientamento, così che il robot possa eseguire un prelievo rapido e preciso, indipendentemente dalla variante in lavorazione.
- Mantenere flessibilità tra diversi tipi di connettori: il sistema doveva gestire più varianti di connettori all'interno dello stesso flusso produttivo, mantenendo coerente il processo di alimentazione e posizionamento ed evitando attrezzature meccaniche dedicate per ogni variante.
La Soluzione
- Alimentazione flessibile con FlexiBowl® 650: i connettori elettrici vengono alimentati sul FlexiBowl® 650, che singolarizza in modo affidabile i diversi componenti e li presenta singolarmente al robot, indipendentemente da tipo o dimensioni.
- Identificazione dei componenti guidata da visione: un sistema di visione rileva la posizione e l'orientamento di ogni connettore, fornendo al robot le informazioni necessarie per una presa e una movimentazione accurate.
- Riorientamento esterno per il corretto posizionamento: un dedicato sistema di riorientamento esterno, integrato nel processo, riorienta i connettori quando necessario, garantendo che i componenti siano posizionati nella direzione corretta prima dell'operazione di marcatura laser.
I Benefici
- Alta produttività: la soluzione automatizzata raggiunge una produttività di circa 30 pezzi/min, combinando un'alimentazione affidabile con una movimentazione robotizzata efficiente.
- Gestione automatica di più tipi di connettori: il FlexiBowl® 650 e il sistema di visione lavorano insieme per gestire la varietà dei componenti, consentendo una gestione flessibile di colori, dimensioni e misure diverse senza attrezzature dedicate.
- Prelievo robotizzato guidato da visione: il sistema di visione rileva la posizione e l'orientamento di ogni connettore e fornisce i dati corrispondenti al robot SCARA FANUC, consentendo un prelievo e un trasferimento rapidi e affidabili lungo le fasi del processo.
- Flusso produttivo affidabile: il sistema di riorientamento esterno garantisce il corretto posizionamento dei componenti ogni volta che l'orientamento è critico, supportando un processo di alimentazione coerente e affidabile per la marcatura laser.