FlexiVision Logo

Pacchetto software di visione per guida robot fornito in opzione ai sistemi FlexiBowl

Che cos'è FlexiVision

FlexiVision è un software di visione basato su PC per guida robot, fornito in opzione ai sistemi FlexiBowl®.
FlexiVision, sviluppato su librerie di visione Halcon supporta più camere ed offre un'ampia flessibilità di utilizzo.
Il sistema è compatibile con una ampia varietà di robot industriali, e permette un rapido sviluppo di celle automatizzate con FlexiBowl®: non richiede competenze avanzate di programmazione da parte dell’utente.
Le principali attività offerte dal sistema includono:

  • Controllo dinamico di tutte le funzionalità FlexiBowl® (accelerazione, velocità, angolo, flip).
  • Gestione dell'istogramma per il controllo della tramoggia
  • Calibrazione del robot e della telecamera
  • Definizione dei modelli di visione delle parti
  • Trasferimento coordinate al robot
  • Sequenze Pick & Place del robot
  • Gestione della comunicazione con il robot
  • Gestione del database delle ricette
  • Riconoscimento della geometria e dei contorni degli oggetti
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flexivision

Slide Bus di campo
Digital I/O, TCP/IP,
UDP, Ethernet-IP
Tramoggia lineare
Dosa i componenti, svuotamento posteriore
 
 
 
Deviatore/Soffio
Allontana i pezzi dal bordo
Disco rotante
dischi a disegno
 
Unità Flip
Orienta i componenti sul disco
 
Retroilluminatore  
Svuotamento rapido
Cambio lotto automatico
 
Sgancio rapido
Cambio disco veloce
 
Illuminatore  
Sistema di visione FlexiVision
Invia le coordinate dei componenti al robot,
controlla il flusso dalla tramoggia
e i movimenti del FlexiBowl
 
Attività in parallelo e
indipendenti per settore.
Settore di riempimento
A Attività in parallelo e
indipendenti per settore.
Settore di orientamento
B Attività in parallelo e
indipendenti per settore.
Settore di prelievo
C Attività in parallelo e
indipendenti per settore.
Settore di ricircolo/svuotamento
D  
Deviatore/Soffio
Allontana i pezzi
dal bordo

Come funziona