Che cos'è FlexiVision
FlexiVision è un software di visione basato su PC per guida robot, fornito in opzione ai sistemi FlexiBowl®.
FlexiVision, sviluppato su librerie di visione Cognex, supporta più camere ed offre un'ampia flessibilità di utilizzo.
Il sistema è compatibile con una ampia varietà di robot industriali, e permette un rapido sviluppo di celle automatizzate con FlexiBowl®: non richiede competenze avanzate di programmazione da parte dell’utente.
Le principali attività offerte dal sistema includono:
- Controllo dinamico di tutte le funzionalità FlexiBowl® (accelerazione, velocità, angolo, flip).
- Gestione dell'istogramma per il controllo della tramoggia
- Calibrazione del robot e della telecamera
- Definizione dei modelli di visione delle parti
- Trasferimento coordinate al robot
- Sequenze Pick & Place del robot
- Gestione della comunicazione con il robot
- Gestione del database delle ricette
- Riconoscimento della geometria e dei contorni degli oggetti
Come funziona
FlexiVision è studiato per portare una riduzione dei tempi di integrazione di FlexiBowl® con il sistema di visione.
FlexiVision scatta una foto una volta che i pezzi sono stabilizzati sul disco.
- Il suo algoritmo localizza e individua le coordinate dell’oggetto sul FlexiBowl®;
- FlexiVision invia le coordinate al robot che esegue la funzione di pick&place;
- Il sistema di visione scatta una nuova foto che porterà a un nuovo prelievo oppure alla movimentazione di FlexiBowl® e conseguente innesco della sequenza di scarico della tramoggia, se necessario.
L’algoritmo di FlexiVision permette di conoscere la quantità di parti presenti in ogni sezione del disco e di ordinare lo scarico di nuove componenti, aumentando in modo certo la disponibilità delle parti per la presa e la produttività del sistema.