Principio di funzionamento
Il sistema FlexiBowl® comprende un piano rotante attuato direttamente da un servomotore in grado di accelerare e decelerare in entrambe le direzioni ed un generatore di impulsi sottostante. Tutta l’elettronica di controllo e gestione è compresa all’interno del dispositivo, come pure il sistema di retroilluminazione opzionale. Il sistema è generalmente abbinato ad una tramoggia vibrante o elevatore a facchini, facente anch’essa parte del sistema, per dare la necessaria autonomia di funzionamento.
Il principio di funzionamento è molto semplice e lineare: i pezzi rilasciati dalla tramoggia cadono sulla superficie del dispositivo FlexiBowl® e vengono opportunamente separati mediante il movimento di rotazione bidirezionale e il sistema di generazione impulsi. Questo movimento combinato permette di variare la giacitura dei pezzi affinchè possano essere riconosciuti e prelevati correttamente dal robot con telecamera.
Il set di istruzioni disponibile permette di variare opportunamente i parametri di velocità, accelerazione e frequenza degli impulsi in base alla geometria dei pezzi per un risultato ottimale.
La comunicazione con robot e sistema di visione è effettuata con l’invio di semplici comandi attraverso le porte di comunicazione disponibili: ethernet (protocollo UDP), ethercat, I/U digitali.